과기정통부·산업부·국토부·경찰청 등 4개 부처, 2027년까지 1조 974억 원 투입해 레벨4 자율주행 실현

[보안뉴스 이상우 기자] 과학기술정보통신부(장관 최기영), 경찰청(청장 김창룡), 산업통상자원부(장관 성윤모), 국토교통부(장관 변창흠) 등 4개 부처가 ‘자율주행기술개발혁신사업’ 2021년 신규과제 공고를 발표했다. 올해 규모는 53개 과제에서 850.4억 원이다.

이번 사업은 시스템반도체, 바이오헬스, 미래차 중 하나인 ‘미래차’ 분야에서 세계 시장을 선도하는 국가로 도약하기 위해 공동 추진하는 사업으로, 오는 2027년까지 총 사업비 1조 974억 원(5대 분야 84개 세부과제)을 투입할 예정이다. 이를 통해 오는 2027년까지 SAE가 정의한 레벨4 이상의 자율주행차 상용화 기반을 마련한다.


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오늘날 상용화된 자율주행 기술은 운전자 주행을 보조하는 레벨2 수준이며, 운행가능영역에서 조건부 자율주행(비상시 운전자 개입 필요)이 가능한 레벨3 자율주행차는 향후 1~2년 내 출시될 예정이다. 이와 달리, 레벨4 수준의 완전자율주행은 차량 스스로 상황을 인지 및 판단하고, 비상시에도 운전자의 개입이 불필요한 수준이므로, 차량이나 부품뿐 아니라 ICT, 도로교통 등의 혁신도 필요하다.

이에 4개 부처는 오는 2027년까지 융합형 레벨4 완전자율주행 기반 완성을 목표로 △차량융합 신기술 △ICT융합 신기술 △도로교통융합 신기술 △서비스창출 △생태계 구축 등 5대 분야를 중점 지원할 계획이다. 융합형 레벨4 완전자율주행은 도심, 전용도로, 비정형도로 등에서 다양한 물체에 대응해 주행 가능한 자율주행차로, 차량, 클라우드, 도로교통 등 인프라 융합기술 및 사회 현안 해결형 서비스까지 포괄한다.

우선 차량융합 신기술 분야에서는 레발4 자율주행차의 핵심 기술인 자율주행 컴퓨팅기술, 인지예측센싱 기술, 정밀 측위(Positioning) 기술, 협력제어 기술, 자율주행 및 탑승자 상호작용 기술, 안전설계 기술 등의 개발을 추진한다. 2021년에는 이 중 핵심 인지센서 모듈, AI기반 고성능 컴퓨팅기술, 자율주행차 플랫폼 등 15개 과제(182억 원)를 우선 착수한다.

또한, 이를 지원하는 ICT융합 신기술 개발에 착수한다. 자율주행의 안전 강화 및 지능 고도화를 위해 클라우드 서버와 교통 인프라를 연계하는 자율주행 3티어 구조, 차량 내·외부를 연결하는 차량통신(V2X), 보안기술 등을 개발하며, 올해는 자율주행 인지·판단·제어 AI SW기술, 자율주행 학습 데이터 수집·가공 기술 등 13개 과제(210억 원)를 우선 착수한다.


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앞서 언급한 것처럼 완전자율주행은 차량에 탑재된 센서만으로는 구현하기 어려우며, 여러 도로교통 시설 및 운전자·주변차량·보행자·인프라·교통센터 등과 연계해야 한다. 이를 위해 도로교통 시설과 융합방안, 다양한 교통주체 간 연계협력 방안 등을 개발하며, 올해에는 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼, 도로상황 인지 고도화 기술 등 11개 과제(202억 원)를 우선 착수할 계획이다. 여기에는 크라우드소싱 기반 디지털 인프라융합 플랫폼, 인프라센서 기반 도로상황 인지 고도화 기술, 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증기술, 레벨4 테스트베드 구축, 레벨4 대응 교통객체 인지 고도화 및 악조건 해소, 자율주행 혼재시 도로교통 관제기술 등이 포함된다.

4개 부처는 교통약자 이동지원, 수요 대응형 대중교통 등 신산업 창출 및 사회적 현안 해결을 위한 자율주행 서비스를 창출한다. 장애인·노약자 등 교통약자 이동지원, 실시간 수요에 대응하는 자율주행 대중교통 서비스, 자율주행 공유경제(카 셰어링) 서비스, 국민안전을 위한 긴급차량 통행지원 등 다양한 서비스를 개발한다. 올해에는 교통약자 지원, 수요대응 대중교통, 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 등 3개 과제(83억 원)에 우선 착수할 계획이다.


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마지막으로 자율주행 생태계 구축을 지원한다. 자율주행 분야 글로벌 선도를 위한 글로벌 표준체계 및 시험표준 개, 충돌상황 대비 안전성 평가기술, 자율주행 교통사고 분석시스템 개발 및 관련 법·제도개선 병행할 계획이다. 2021년에는 표준기술, 안전성 평가 등 모든 과제에 착수한다.

정부는 국민이 체감할 수 있는 7대 자율주행 서비스를 개발하고, 개발된 자율주행 서비스는 2023년부터 2027년까지 도시 규모 리빙랩 실증환경에서 실증을 실시해 자율주행에 대한 대국민 수용성을 높여갈 계획이다. 특히, 4개 부처는 산발적·경쟁적 사업추진을 지양하고, 실질적인 협력체계를 구축하여 사업의 성과를 높여 나갈 예정이다.
[이상우 기자(boan@boannews.com)]

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